Sekolah Tinggi Agama Islam (STAI) Kharisma didrikan pada tanggal 20 Maret 1992 yang bertepatan dengan tanggal 15 Ramadhan 1412 H, yang berkedudukan di Ciutara kecamatan Cicurug kabupaten Sukabumi. STAI Kharisma berada di bawah naungan yayasan K.H. Aang Jejen Z.A. Cicurug- Sukabumi dengan Akta Notaris Tettu Suhartati No.2 Tahun 1992.

Salah satu latar belakang pendirian STAI Kharisma adalah satu upaya mewujudkan tujuan pembangunan nasional melalui; jalur pendidikan, seperti yang tercantum dalam mukadimah UUD 1945, yaitu ikut mencerdaskan kehidupan bangsa.

STAI Kharisma Sejak awal berdirinya pada tahun 1992 memiliki dua program studi, pertama Program Studi Pendidikan Agama Islam (PAI), dan Kedua program studi Ahwal as-Syakhsyiyyah. Dan pada tahun 2002 membuka program studi Diploma II PGSD/MI, Diploma PGSD/PAI dan Akta IV. Pendirian Program-program studi ini sesusai dengan kebutuhan masyarakat pada saat berdirinya sampai sekarang, terutama kebutuhan lembaga-lembaga pendidikan Islam baik lembaga pendidikan yang dikelola oleh pemerintah maupun swasta masih kekurangan guru pendidikan agama Islam dan tenaga peradilan Islam.

Program-program studi ini sejak awal berdirinya sampai sekarang mengalami kemajuan relatif bagus, terutama program studi Pendidikan Agama Islam mengalami kemajuan yang cukup pesat baik di lihat dari jumlah peminat yang memilih yang terus meningkat, maupun dari komposisi dosen yang dimiliki cukup memadai. Karena terdiri dari seorang professor, dua orang doktor dan beberapa orang magister yang turut memperkuat Program Studi tersebut. Bahkan ada beberapa orang dosen yang telah menjadi ilmuwan dalam bidang Pendidikan Agama Islam bertarap nasional. Di samping itu program studi ini memiliki prosfek yang cukup bagus, karena lapangan pengabdian almuninya relatif sangat terbuka di berbagai lembaga-lembaga pendidikan baik yang dikelola oleh pemerintah maupun oleh masyarakat itu sendiri.

Program Studi Pendidikan Agama Islam telah mendapat izin status terdaftar pada tahun 1995, dengan SK Menag RI No. 421/1995. Dan penetapan kembali status terdaftar pada tahun 2000 dengan Keputusan Direktur Jenderal Kelembagaan Agama Islam Nomor: E/150/2000. Kemudian pada tahun 2005 telah mendapat perpanjangan izin penyelenggaraan Program Studi Pendidikan Agama Islam Jurusan Tarbiyah melalui SK Direktur Jenderal Kelembagaan Agama Islam Nomor: Dj.II/623/2005. Perkembangan berikutnya Program Studi PAI telah banyak mengalami perubahan yang dilakukan mulai dari kurikulum, laboratorium, sarana dan prasarana belajar hingga komposisi dosen jenjang pendidikan dan kepangkatannya.

Kehadiran Program Studi Pendidikan Agama Islam (PAI) berorientasi pada pengembangan keilmuan khusus dalam bidang ilmu-ilmu ke-Islaman dan pengajaran pendidikan Islam sebagai ciri khas kelembagaan yang berada di bawah naungan Sekolah Tinggi Agama Islam (STAI) Kharisma Cicurug Sukabumi.